汉代家庭教育有多种形式，除日常生活常规培养和道德教育外，还有胎教、儿童入学前的早期教育和女子教育及一些家世相传的学术技艺。社会经济的繁荣，纸的发明，是汉代家庭教育发展的物质基础。汉代崇德的文教政策，为家庭教育提供了良好的社会环境。“修身、齐家”等传统观念的影响，对教育作用认识的深化，是汉代家庭教育兴盛的思想基础。家学的承继，是全人家庭教育发展的强大动因。争相读经入仕，是汉代家庭教育兴盛的动力。以“三纲五常”说教为核心的伦理道德教育支配着整个教育，家庭教育亦深受其影响。家庭教育与官方经学教育相互沟通，是汉代家庭教育的特点，官方经学教育的兴盛，推动了家庭教育的发展；家庭教育的发展，反过来促进了经学的传播。